AI搭載ドローン
Skydioシリーズ
新機種登場暗所＆夜間の自律飛行を実現
Introductionはじめに
株式会社FLIGHTSでは、Skydio Japanとのパートナーシップにより、日本国内での様々な産業用途における、新製品「Skydio X10」ならびに「Skydio 2+」をはじめとした全Skydio製品の導入・レンタル（Skydio 2+のみ）をご提供しています。
Skydioのみならずドローン技術全般を熟知した技術者が、各産業での活用方法のご相談・導入支援を行ってきました。事例のないご相談については、実際に性能や動作をご覧いただくことはもとより、有用性の検証を行うための実証プロジェクトを行っております。
導入やレンタル後も、一貫したサポートサービスや最新情報をご提供をいたします。Skydioに関するご検討は、是非FLIGHTSにお声掛けください。
- Skydio（スカイディオ）社
- 2014年に米国カリフォルニア州で創業、2020年11月に日本オフィスを開設した米国発のドローンメーカー。「自律型ドローン」において世界を牽引する存在です。
DroneSkydio 2+
Skydioが提供するAIを搭載した自立飛行型ドローン「Skydio 2+」は、Visual SLAM ※ 技術を用いることで、AIが全方位の障害物を認識・回避。最適なルートを選択して飛行する「自律飛行」を実現しています。
そのため、マニュアル操作では困難な狭所での点検や、ビルや工場などのGPSの効かない屋内環境でも、安定した飛行が可能です。
従来のマニュアル操作を前提としたドローンに比べ、自律飛行型ドローンでは熟練した操縦士を必要としない運用が可能となるため、様々な領域における省力化の実現が期待されています。
Visual SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：カメラで撮影された映像をもとに、周囲の3Dマップの作成とカメラの自己位置推定を同時に行う技術
基本スペック
機体
| アンテナアップサイズ (バッテリー含む) | 229(L) x 274(W) x 126(H) mm |
|---|---|
| アンテナダウンサイズ (バッテリー含む) | 229(L) x 274(W) x 76(H) mm |
| 重量 (バッテリー含む) | 800g |
| 飛行時間 | 27分 |
| 最大通信距離 | 6km |
| 最大飛行速度 (海面、無風) | 56km/h |
| 最大抵抗風速 | 38km/h |
| 障害物検知 | 全方向 魚眼レンズ (視野角200度) x 上下6つ |
| 動作温度範囲 | -5度 ～ 40度 |
バッテリー
| 種類 | リチウムイオンポリマー |
|---|---|
| 容量 | 5410mAh (59.89Wh) |
| 重量 | 300g |
カメラ
| センサータイプ | Sony IMX577 1/2.3インチ 12.3MP CMOS |
|---|---|
| 解像度 (静止画) | 4056 x 3040 (12MP) |
| 解像度 (動画) | 4056(H) × 3040(V) |
| F値 | f/2.8 |
| 焦点距離 | 20mm (35mm判換算) |
| シャッタースピード | 1 〜 1/1920s |
| ISO | 100～3200 (ビデオ, 写真) |
| ビデオフォーマット | MPEG-4 (AVC/H.264, HEVC/H.265) |
| 静止画フォーマット | JPEG, DNG (RAW) |
コントローラー
| サイズ (折り畳んだ状態) | 94(L) x 153(W) x 71(H) mm |
|---|---|
| 重量 | 386g |
| ライブストリーミング解像度 | HD 720p |
| モバイルデバイス | iOS, Android対応 |
DroneSkydio X10
さらなる進化を遂げた自立性で、より細かい構造物を確認し、自動で回避。天候の厳しい環境でも安心感を持って視覚的な操作を可能にしました。
業界初のナイトセンス搭載
暗闇の中でもコンピュータビジョンベースでの自律飛行が可能。
別途オプションで、NightSenseアタッチメント、ソフトウェアが必要です。
二種類のセンサーを搭載
Skydio X10はFLIR Boson+のサーマルカメラを搭載。センサーのタイプによって2つのモデルをご用意しています。
VT300-Lは50MP 1インチ広角カメラを、VT300-Zは48MP 望遠モジュールをそれぞれ搭載し、産業用途に更に特化して困難な課題を解決します。
-
VT300-L
広角カメラとフラッシュライトを搭載。構造物の点検などに適しています。
解像度 対角視野 狭角 64MP 50° サーマル 640x512 40° 広角 50MP 93° ライト 2800ルーメン以上 -
VT300-Z
望遠カメラを搭載。広範囲の監視・警備などに適しています。
解像度 対角視野 狭角 64MP 50° サーマル 640x512 40° 望遠 48MP 13°
基本スペック
機体
| 起動時間 | 40秒以内 |
|---|---|
| 寸法（展開時, プロペラ） | 31.1 x 25.6 x 5.7インチ （約790 x 650 x 145 mm） |
| 寸法（折りたたみ時） | 13.8 x 6.5 x 4.7インチ （約350 x 165 x 119 mm） |
| 重量（電池含む） | SL接続：2.11kg / 4.65lbs SL+5G接続：2.14kg / 4.72lbs |
| 最大ホバー時間 | 35分 |
| 最大飛行時間 | 40分 |
| プロセッサー | NVIDIA Jetson Orin SoC |
| 侵入保護評価 | IP55 |
| 動作温度範囲 | -20℃〜+45℃ / -4°F〜+113°F |
| ワイヤレス範囲（干渉なし, 視線操作） | SL接続：12km / 7.5マイル 5G接続：無制限（携帯電話の通信範囲が利用可能な場合） |
| ワイヤレスネットワーキング | SL接続：WiFi6 5G接続：セルラーLTE/5G |
| 障害物回避範囲 | 360° |
コントローラー
| 寸法 | 10.5 x 5 x 3インチ （約266 x 127 x 76 mm） |
|---|---|
| 画面 | 6.6ダイナミックAMOLEDタッチスクリーン 120Hz適応リフレッシュレート 解像度：2340 x 1080ピクセル 明るさ：1750nits（屋外ピーク） ピクセル密度：392ppi |
| 重量 | 1.14kg / 2.50lbs |
| 最大範囲※ | SL接続：12km / 7.5マイル 5G接続：無制限 ※携帯電話の通信範囲が利用可能な場所 |
| 動作周波数 | SL接続：2400〜2483.5MHz / 5150〜5850MHz 5G接続: 600〜4400MHz |
| 侵入保護評価 | IP54 |
| 有線出力 | HDMI（タイプA）& USB-C |
| ワイヤレスネットワーキング | WiFi6, セルラーLTE/5G |
Appsアプリケーション
Skydio X10Skydio 2+
Skydio Autonomy Enterprise Foundation
最も複雑なミッションや環境の課題に対応するために、AIを活用し状況認識を最大化。詳細な検査に対する最高の自律飛行を実現します。
状況認識機能
- スーパーズームSuperzoom
- デジタルズームにより離れた対象でも精細に認識します。デジタルズーム倍率
Skydio X10：可視 望遠カメラ128倍（Zモデルの場合）
Skydio 2+：3倍 - ウェイポイントPoint-of-Interest Orbit
- マップ上でユーザーが指定したポイントを通過しながら飛行します。
- トラックインプレイスTrack-In-Place
- 指定した対象を遠方から追跡し、固定位置からフレーム内に保持します。
- オフラインマップOffline Maps
- マップをダウンロードしてコントローラーに保存する機能です。非LTE環境化で飛行可能です。
構造物点検向け機能
- 近接障害物回避Close Proximity Obstacle Avoidance
- 隅やひび割れなど細かな部分まで把握できるよう、障害物回避の余白を減らして、構造物に最大限接近し撮影します。
- 垂直ビューVertical View
- ジンバル直上の画像をキャプチャします。障害物回避と組み合わせることで、直上の検査対象に集中することができます。
- ビジュアルリターントゥホームVisual Return-to-Home
- 非GPS環境下で飛行の際、視覚的に経路を探しリターントゥホームを実行します。
Skydio X10Skydio 2+
Skydio 3D Scan
橋梁、建物の壁面、インフラ建造物などの複雑な構造を簡単に点検できます。
点検する範囲と、点検対象と機体の距離、ラップ率を指定すると、あとはAIが残りの作業を実行してくれます。
飛行中に構造を適宜マッピングして、均質で高解像度なデータ取得が可能です。
Skydio X10
Skydio X10専用オプション
- ナイトセンスNightSense for X10
- 暗所や低照度の状況での高度な自律飛行を実現します。暗所・夜間飛行を行う場合に必要なオプションです。 NightSenseアタッチメントを含みます。（永久利用ライセンス）
- リモートフライトデッキRemote Flight Deck for X10
- 4G（LTE）の上空利用によりPCブラウザからの遠隔コントロールが可能となるオプションです。 機体は5Gにも対応していますが、日本国内では規制されているため、現時点では4G（LTE）の上空利用に留まります。（1年間のライセンス） 4G（LTE）を利用するには、別途「Skydioコネクト LTE」オプションの契約が必要です。
- Skydioコネクト LTESkydio Connect LTE for X10
- 上記「リモートフライトデッキ」を利用するために必要なLTE契約オプションです。
Technology自律飛行を
実現する
4つの技術
-
360° Obstacle Avoidance 360°ビュー
Skydioは視野角200°の魚眼レンズカメラを6つ搭載。機体周囲全方向の状況や障害物を、死角や見落としなく正確に把握します。
-
Realtime 3D Mapping リアルタイム3Dマッピング
機体周囲の3Dマップを作成し続け、常に三次元的に周囲の環境を把握。これをもとに機体の自己位置を推定することもでき、非GPS環境下での飛行を実現します。
-
Object and Scene Recognition 物体状況認識
AIは障害物を認識すると、その形状から視認範囲外の形状も予測することが可能です。 例えば、電線や木の枝を認識すると、その形状から視認範囲外に物体の続きがどのような形状でどれくらいの範囲に存在するかを予測、それらも踏まえたルートで障害物を回避します。
-
Motion Planning モーションプランニング
全方位の3Dデータをもとに、被写体を捉えつつ、障害物は回避した上で目的地にたどり着く最適な飛行ルートを自動で設計します。
Rental レンタル
レンタルサービスの特長
FLIGHTSのレンタルサービスなら、Skydio製品を安心して手軽に検証いただけます。
現在レンタル可能な製品は「Skydio 2+」のみとなります。
-
安価に短期間からレンタル可能
専門的な機器の導入コストを抑えて、質の高いSkydio製ドローンを手軽にご利用いただけます。 -
動産保険はFLIGHTSが全額負担
動産保険の加入はもちろん、その保険料も弊社が全額負担。万が一の時も安心です。 -
万全のサポート体制
Skydio公式インストラクターがご利用をサポート。DIPS申請もサポートしますので、お気軽にお尋ねください。 -
わかりやすい日本語マニュアル
レンタル品には日本語マニュアルを同梱。Skydioの操作や飛行方法に不慣れな方でも安心してご利用いただけます。
- レンタル期間：
- 3日間〜
- ご都合に合わせてカスタマイズ可能です。お気軽にご相談ください。
- 費用：
- お問い合わせ
- ご利用期間に合わせてお見積もりします（別途送料が発生します）。
Skydio 2+ レンタル付属品
レンタル付属品詳細 / 個数
| 1 | Skydio 2+ 本体 | 1 |
|---|---|---|
| 2 | Sandisk Extreme microSDカード 256GB（本体内） | 2 |
| 3 | バッテリー（１つは本体に装着） | 3 |
| 4 | コントローラー | 1 |
| 5 | デュアルチャージャー | 1 |
| 6 | 電源アダプター | 1 |
| 7 | タブレットホルダー | 1 |
| 8 | 予備プロペラ CW（グレー） 予備プロペラ CCW（ブルー） |
各4 |
| 9 | 拭き取り用クロス | 1 |
| 10 | ケーブル（Type-C to Type-C）長 ケーブル（Type-C to Type-C）短 ケーブル（Type-A to Lightning） |
各1 |
| 11 | PolarPro NDフィルターセット | 1 |
FLIGHTSについて
株式会社FLIGHTS（フライト）は、「ドローン・ロボティクス前提社会の創出に最も貢献する会社へ」をビジョンに掲げ、インフラ/設備点検、土木建設現場における測量や定点観測、農薬散布等の各種産業分野におけるドローン運用、導入、ソフトウェア開発を行うドローンソリューションカンパニーです。
会社設立時より蓄積した、各種ドローンや関連アプリケーションを用いたドローン運用や取得データ解析における豊富な実績を持ち、多くの企業様へのドローン導入や、国外のドローン関連サービスを運営する企業の日本進出を支援しています。